• 두산로보트(주)    경기도 시흥시 정왕동 공단1대로 13, 삼양스마트테크노파크1차 808호
  •                                                                                           T) 031-509-1128     HP) 010-2824-4878

Arc 용접

ARC
  • 용도 최적화 로봇 MOTOMAN-MA/VA(7축타입)와 범용형(다용도 적용형)의 HP/MH의 각 시리즈를 구비하여,
  • 클래스 최고의 고속 동작 성능과, 넓은 동작 영역을 가지는 고성능 로봇입니다。
  • 용도 최적화 로봇은 토치케이블,냉각호스류를 ARM에 내장하여,케이블류의 간섭방지와
  • 용접와이어 송급문제해결, 고밀도 배치등이 실현가능 하여 고품질용접,생산성향상에 공헌 합니다。
    설치 방법은 바닥설치외에, 벽면, 천장부착 타입도 준비되어 있습니다。


ARC

아크용접분야의 로봇에서 탑쉐어 자랑하는 「MOTOMAN」시리즈는,고성능으로 우수한기능,풍부한 툴로서 고객의 니즈에 대응합니다。

용도최적화 로봇
:MOTOMAN-MA/VA시리즈

토치케이블과 냉각호스를 암에 내장가능

  • 토치케이블류가 간섭없고,좁은장소로 진입용이
  • 용접와이어 송급트러블 없고,고품질용접
  • 근접배치동작,성력화 가능
  • 고속동작성능과 넓은동작영역으로 생산성향상 가능
  • VA시리즈는 세계최초의 7축타입으로 자세자유도 확대
    • 간섭없어 상시 최적자세로 안정된 고품질용접
    • 고밀도배치로 용접설비면적의 최적화 가능
  • 선회축부의 용접의장케이블 내장가능
범용형(다용도적용형)로봇
:MOTOMAN-HP/MH시리즈

용접용 케이블과 호스류를 암 바깥둘레에 장비

  • 고속동작성능과 넓은동작에리어,심플한 암
  • MH시리즈는 동급최고속도 사이클타임 단축,
    소형・슬림화,선회축부 의장케이블 내장가능

적용사례・기종구성


 아크용접로봇 패키지

아크용접 시스템에 필요한 로봇,용접기,토치,토치케이블,와이어송급 장치등을,패키지로 준비하고 있습니다 。아크용접셀 시스템의 단기 시작을 가능케 합니다。

표준 패키지 구성
패키지명칭
MOTOPAC-
고품질 디지털아크 용접용 범용디지털아크용접용
CO2/MAG단락용접전용
WL100 WH400 WR100 WR200
용접전원 MOTOWELD- EL350Ⅲ RP500 SR350 SR500
최대출력전원(A) 350 500 350 500
재질 철,스텐레스,알루미늄※
공법 CO2,MAG,MIG,MAG펄스,MIG펄스 CO2,MAG
펄스 표준토치는 메니퓰레이터 기종과 용접전원 용량에따라 다름
적용 로봇예 MOTOMAN-MA1400,MOTOMAN-VA1400,MOTOMAN-MH6
MOTOMAN-MA1900,MOTOMAN-HP20D 등

패키지 기기구성표
번호 패키지구성 표준 옵션
1 용접전원  
2 와이어송급장치  
와이어송급장치 취부 베이스  
3 토치  
토치 acc'y  
4 재현치구고정 프렌지  
5 토치 CLAMP  
6 토치 케이블  
7 용접지령 케이블/LAN케이블  
8 베이스측 장비케이블 ○ 20m까지
9 CONDUIT CABLE ○ 20m까지
10 +측 POWER CABLE  
11 GAS HOSE  
12 -측 POWER CABLE  
13 암의장 KIT 염가사양있음
14 재현치구  
15 가스 조정기  
16 CABLE STAND  
17 WIRE REAL UNIT  
18 시단검출기능  
CMT용접사양 패키지
패키지명칭 MOTOPAC- WF400
사양 CMT-L냉각사양 CMT표준공냉사양 CMT냉각사양
용접전원 FRONIUS TPS 4000 CMT LMV TPS 4000 CMT MV
최대출력전원(A) 400
재질 철,스텐레스 철,스텐레스,알루미늄
용접법 CMT,MAG펄스,CMT+MAG펄스복합
브레이징용접 ×
용접전원 펜던트 RCU500 ×
적용로봇예 MOTOMAN-MA1400,MOTOMAN-VA1400,MOTOMAN-MH6
MOTOMAN-MA1900,MOTOMAN-HP20D 등
CMT용접사양 패키지 구성표
구성도

번호 CMT용접 패키지구성
MOTOPACK-
WF400
CMT-L사양
WF400
표준공냉사양
WF400
수냉사양
1 CMT용접전원
2 와이어송급정치
3 와이어 버퍼유닛(취부장치포함)
4 CMT서보토치
5 쇼크센서
6 용접케이블(용접전원~송급장치)
7 용접케이블(송급장치~서보토치)
8 모재측 용접케이블
9 LAN 케이블
10 냉각장치 - -


 아크용접 로봇셀

로봇「MOTOMAN」과 제어장치,용접전원,지그류(포지셔너등),안전펜스 등을 “아크용접셀로 제공합니다。

아크용접




 적용사례

소형부품 Seat
작은부품의 아크용접
(컴팩트한 아크용접셀)
・MOTOMAN-HP3
Seat Frame의 스테이션 협조용접
・MOTOMAN-EA1400N
・2축 포지셔너:MOTOPOS-D250B


로봇3대에서 아크용접(고속TIG용접)
ロ로봇3대의 배기계 협조용접/
핸드링
・MOTOMAN-UP20(2대)와UP130(반송)/
 컨트롤러 1대
・1축 턴테이블 사용
아크용접(고속TIG용접)
・MOTOMAN-SSF2000
・슬라이드축 부착3축 포지셔너 MOTOPOS-D500B
 


박판소물부품 후판아크용접
박판소물 고속협조용접
・MOTOMAN-EA1400N(2대)
・2축 포지셔너:MOTOPOS-D250B
후판 아크용접
・MOTOMAN-UP20(2대)
 


건설기계・후판아크(붐,아크등)지그레스협조용접 로봇3대와
건설기계・후판워크(붐,암등)の
지그레스협조용접시스템
・MOTOMAN-UP50N(2대)으로 Work Clamp持/
 HP20(1대)로 용접
 
로봇3대와 포지셔너1대/
컨트롤러1대의 자동차부품 협조용접
・MOTOMAN-EA1400N/-EA1900N/
 -HP6
・2축 포지셔너:MOTOPOS-D250B

로봇 자동차부품(긴것)성력화
로봇의 고밀도배치에 따른 자동차관련부품
고속・고품질아크용접시스템
・MOTOMAN-EA1800N(1대)/SSA2000(1대)으로
 분할용접。성력화 7축로봇 MOTOMAN
 -IA20(2대)로 Work set과 크램프
 
자동차부품(장물)을 성력화 배치로
고속・고품질아크용접
・7축로봇 MOTOMAN-VA1400을1축포지셔너
 (MOTOPOS-S500B)위에 탑재


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